簡介：

隨著(zhou)科學(xue)技術的(de)發(fa)展以及人們對(dui)於產品品質的(de)更高追求(qiu)，越來越多的(de)企業和 工廠都期(qi)望使(shi)用(yong)大(da)量的(de)自動化設備（生產流水線設備、包裝流水線等）和裝置來取代(dai)工人繁(fan)冗無味(wei)的(de)重(zhong)複勞(lao)動，實現 產品的(de)全(quan)部或(huo)者(zhe)部分製造過程的(de)自動化以消除(chu)因為(wei)人為(wei)因素導致的(de)產品質量的(de)不穩定性(xing)，這(zhe)就是(shi)我們通常所說的(de)“工廠自動化”（Factory Automation        簡稱 FA）。

機械原(yuan)理是(shi)一切自動化設備設計的(de)理論基(ji)礎！

在自動化設備中，主要有三大(da)類：物流類、製造類、檢測類.

物流類自動化設備：

自動化設備或(huo)者(zhe)裝置主要是(shi)為(wei)了解決產品原(yuan)材料、半成品、成品在工廠內部各工序之(zhi)間的(de)輸送、包裝等問題。比如：各種輸送線、轉送小車等.製造類設備主要是(shi)為(wei)了實現產品原(yuan)材料到成品或(huo)半成品之(zhi)間各個工序的(de)加工製造過程。比如：各類專用(yong)機床等。檢測類設備主要是(shi)為(wei)了控製產品質量而(er)進(jin)行設計製造的(de)離線或(huo)在線品質監控裝置。比如：各類尺寸、外觀以及內部質量檢測設備或(huo)裝置等。

下麵我們把自動化設備劃分為(wei)的(de)五大(da)部分：上料、操作、卸料、 控製係統、人機界麵。

上料：

上料部分實際上僅括(kuo)三大(da)功(gong)能模塊：上料模塊、排列模塊和分料模塊 (或(huo)者(zhe)合流模塊）。在工廠實際生產中，各種各樣的(de)原(yuan)料加載衍生了各種類型的(de)上料機構(gou)或(huo)上料裝置。我們在工程實際中常用(yong)的(de)上料方式主要有：振動盤上料、漏鬥型料倉(cang)上料、料盤上料以及彈(dan)匣時式料倉(cang)上料。在上料過程中根據產品的(de)外形規(gui)格還需要對(dui)產品進(jin)行整(zheng)列，這(zhe)就是(shi)排列模塊的(de)工作。而(er)從(cong)上料模塊到排列模塊出來的(de)產品都是(shi)一個挨(ai)一個的(de)，這(zhe)就需要有分料模塊來將即(ji)將取走的(de)工件從(cong)整(zheng)列隊列中分離出來，這(zhe)是(shi)分料模塊的(de)活(huo)。如果是(shi)裝配類自動化設備，還需要有多種材料上料，那麼，我們需要將各種原(yuan)材料按照裝配順序進(jin)給(gei)，所以、我們也(ye)需要有合理的(de)配套裝置。

操作：

我們把任何自動化設備對(dui)產品進(jin)行的(de)任何加工、裝配監測等工作都稱為(wei)操作。

卸料：

卸料就是(shi)將木(mu)設備加工製造完(wan)成的(de)產品按照要求(qiu)從(cong)自動化設備中取出放(fang)到指定位置。例如：碼垛機、工業機器人等

控製係統：

控製係統包含(han)硬(ying)件係統和軟件係統、硬(ying)件係統指的(de)是(shi)：由處理器（PLC/工業控製計算(suan)機、單片機等中央(yang)處理單元器件）、繼電器、傳感器以及各類管(guan)線等組(zu)成的(de)各種電路、軟件係統指的(de)是(shi)：為(wei)了讓自動化設備正(zheng)常運(yun)轉而(er)設計的(de)軟件。

人機界麵：

為(wei)了讓自動化設備能夠且易於操作而(er)設計的(de)裝置：按鈕、觸摸屏、顯示器等。