包裝自動化流水線按(an)係統(tong)的反應(ying)特(te)性分類：

包裝自動化流水線連續(xu)控製係統(tong)：

係統(tong)中的參數變化都(du)是(shi)連續(xu)的，即(ji)係統(tong)的信號傳遞和被控製對象(xiang)的反應(ying)是(shi)不間斷的連續(xu)量或(huo)模擬量。前麵提(ti)到的溫(wen)度(du)控製、電機調速係統(tong)都(du)屬於連續(xu)控製係統(tong)。按(an)係統(tong)的輸出量與輸入量間的關係，這類係統(tong)又(you)可(ke)分為：

包裝自動化流水線線性控製係統(tong)係統(tong)由線性元件組成，各個環節都(du)可(ke)以用線性微分方程(cheng)來描(miao)述，滿足疊加原理，即(ji)幾個擾(rao)動或(huo)控製作用同時作用於係統(tong)時，其總效果等於各單個作用引起(qi)的效果之(zhi)和。

包裝自動化流水線非(fei)線性控製係統(tong)係統(tong)中某些(xie)環節具有非(fei)線性性質(zhi)，如出現飽和、死區、摩擦等。這樣的係統(tong)往往要采用非(fei)線性微分方程(cheng)來描(miao)述，不滿足疊加原理。

包裝自動化流水線斷續(xu)控製係統(tong)

斷續(xu)控製係統(tong)也(ye)稱離散控製係統(tong)，係統(tong)內部信號是(shi)斷續(xu)量，其中又(you)可(ke)分為：

(1)采樣控製係統(tong)其特(te)點是(shi)將被控製的連續(xu)模擬量通過(guo)采樣裝置以一定(ding)的頻(pin)率采樣，轉換(huan)成數字量送入計算機或(huo)數控裝置，經(jing)數據處理或(huo)運算後，輸出控製指(zhi)令(ling)，通過(guo)數模轉換(huan)成模擬量去控製被控製對象(xiang)。采樣頻(pin)率往往遠高於對象(xiang)的變化頻(pin)率。

(2)開關控製係統(tong)由開關元件組成的斷續(xu)工作的控製係統(tong)。由於開關元件隻有“接通”與“斷開”兩種截然不同的狀態，不能連續(xu)反映(ying)控製信號的變化，因此 係統(tong)所能實現的控製必(bi)然是(shi)斷續(xu)的。常(chang)見(jian)的繼電器接觸器控製係統(tong)，可(ke)編(bian)程(cheng)序(xu)控製器係統(tong)等都(du)屬於開關控製係統(tong)。同樣開關控製係統(tong)有開環、閉環兩種。開環的開關 量控製理論基礎是(shi)邏輯代數。

隨(sui)著包裝自動化流水線程(cheng)度(du)的提(ti)高，包裝機械設(she)備的操作、維(wei)護(hu)和日常(chang)保(bao)養更加方便簡單，降低了對操作人員(yuan)的專業技能要求。產品包裝質(zhi)量的好(hao)壞，直接與溫(wen)度(du)係統(tong)、主機轉速精(jing)度(du)、追蹤係統(tong)的穩(wen)定(ding)性能等息(xi)息(xi)相關。

追蹤係統(tong)是(shi)包裝流水線的控製核心，采用正反向雙(shuang)向追蹤，進一步提(ti)高了追蹤精(jing)度(du)。機器運行後，薄膜標記傳感器不斷的在檢測薄膜標記(色標)，同時機械部 分的追蹤微動開關檢測機械的位置，上述兩種信號送至(zhi)PLC，經(jing)程(cheng)序(xu)運算後，由PLC的輸出控製追蹤電機的正反追蹤，對包裝材料在生產過(guo)程(cheng)中出現的誤(wu)差及時 發現同時準(zhun)確的給(gei)予補償(chang)和糾(jiu)正，避免了包裝材料的浪費。檢測若(ruo)在追蹤預定(ding)次數後仍不能達到技術要求，可(ke)自動停機待檢，避免廢(fei)品的產生；由於采用了變頻(pin)調速，大幅(fu)減少了鏈條傳動，提(ti)高了機器運轉的穩(wen)定(ding)性和可(ke)靠性，降低了機器運轉的噪(zao)音。保(bao)證了該包裝機高效、低損耗、自動檢測等多功能、全(quan)自動的高技術水平(ping)。

自動包裝流水線所用傳動係統(tong)雖然應(ying)用功能比較(jiao)簡單，但對傳動的動態性能有較(jiao)高的要求，係統(tong)要求較(jiao)快的動態跟(gen)隨(sui)性能和高穩(wen)速精(jing)度(du)。因此必(bi)須考(kao)慮變頻(pin)器的動態技術指(zhi)標，選(xuan)用高性能多功能優質(zhi)變頻(pin)器才能滿足包裝自動化流水線高速連續(xu)自動化生產要求。