自動化生產線一般(ban)都是由(you)以下五部分結構組成的：1、機械本體部分；2、檢(jian)測及傳感器部分；3、控製部分；4、執行機構部分；5、動力源部分。廣晟(cheng)德自動化來分別給(gei)大家(jia)講解一下這5部分結構組成的作用。

　　一、機械本體。在自動化設備及生產線中機械本體是被自動化的對象(xiang)，也是完成給(gei)定工作的主體，是機電一體化技術的載(zai)體。機械本體包括機殼、機架、機械傳動部件(jian)以及各種連杆機構、凸輪機構、聯軸器、離合器等。功能包括：

　　(1)、連接固定的功能。如數控車床(chuang)的床(chuang)身(shen)和外殼；(2)、實現(xian)特定的功能。如數控機床(chuang)可加工機械零件(jian)。

　　由(you)於自動化的設備及生產線具有高速、高精度和高生產率的特點，因此，機械本體應(ying)具有穩定、精密、可靠、輕巧、實用等要求。隨(sui)著(zhou)社會的發展我認為在自動化生產線上機械本體這一塊發展應(ying)有以下幾點：1.首先(xian)體積應(ying)縮(suo)小因為這樣更加的節約(yue)資源。2.綜合性更強，一台(tai)機械本體應(ying)有多種作用，比如鑽床(chuang)和銑(xi)床(chuang)在一起或(huo)者更多的組合，一個(ge)元件(jian)通過一台(tai)機器就可以出來成品。3.靈活性、穩定、精密、可靠、輕巧有一個(ge)更好的提高，其中靈活性更強就不隻是加工一些簡單的元件(jian)了，能加工一些複雜的產品。

　　二、檢(jian)測及傳感器是自動化生產線必不可少的部分也是控製部分的基礎(chu)，檢(jian)測及傳感器部分是獲取信息起到監(jian)測作—用。自動化的設備及生產線在運行過程中必須(xu)及時了解與運行相關的情況，充(chong)分而(er)又(you)及時掌(zhang)握各種信息，係統(tong)才能得到控製和正常運行。各種檢(jian)測與傳感器，就是用來檢(jian)測各種信號，把檢(jian)測到的信號經過放大、變換，然後傳送到控製部分，進行分析和處理。

　　目(mu)前傳感器的基本原理是將(jiang)非(fei)電量轉化成電量，如轉換為電壓、電流、頻率等。工業領域應(ying)用的傳感器，如工藝控製、工業機械以及傳統(tong)的；各種測量工藝變量(如溫度、液位、壓力、流量等)的；測量電子(zi)特性(電流、電壓等)和物理量(運動、速度、負(fu)載(zai)以及強度)的，以及傳統(tong)的接近(jin)/定位傳感器發展迅(xun)速。隨(sui)著(zhou)社會的發展對傳感器的要求也隨(sui)之提高，1.精度的提高，由(you)原來的傳統(tong)式不精確發展到精確如電容式傳感器的發展它(ta)能在比較高溫、低溫和強輻射等環境中工作，其原因是因為這種傳感器通常不一定需要使用有機材料或(huo)磁性材料，那些材料是不能在惡劣的環境下工作的。2.測量的範圍(wei)逐(zhu)漸的擴大，如電渦流式傳感器可以測量地下很深的金(jin)屬。3.測量元件(jian)的體積能耗減小，由(you)於世界的能源危機各國都在想節約(yue)能源，所以以前的大體積大功率將(jiang)逐(zhu)漸的淘汰，做的更加的集成化多源化從(cong)而(er)縮(suo)小成本。測量及傳感器在自動化生產線上運用及其廣泛，例如，自來水產通過傳感器測量水的流量和壓力來控製水量，從(cong)而(er)滿足(zu)用戶的需求。電廠的控製操作人員通過測量的數據(ju)來更好的控製電廠的正常運行。

　　其實測量及傳感器不單單在工業上有運用了，它(ta)也在不斷的向(xiang)生活中擴展了，因為隨(sui)著(zhou)人們生活水品的提高更加的注重人的健(jian)康了，例如家(jia)庭的煙(yan)霧報警、煤氣報警裝置、汽車的防(fang)盜(dao)裝置、各種傳感器監(jian)控器、交警用的測酒(jiu)精測速度等，運用非(fei)常的廣泛。

　　三、控製部分。控製的作用是處理各種信息並(bing)做出相應(ying)的判斷、政策和指令。裝在自動化設備及生產線上的各種檢(jian)測元件(jian)，將(jiang)測到的信號傳送到其控製部分。在自動控製係統(tong)中，控製器是係統(tong)的指揮(hui)中心，它(ta)將(jiang)信號與要求的值進行比較，經過分析、判斷之後，發出執行命令，驅使執行機構動作。

　　控製器具有信息處理和控製的功能。目(mu)前隨(sui)著(zhou)計算機的進步和普及，與其應(ying)用密切相關的機電一體化技術的進一步發展，計算機已成為控製器的主體。例如單片機、plc的發展逐(zhu)漸的取代了過去的繼電器、接觸器控製，當然對於一些簡單的控製還(huai)是離不開繼電器、接觸器的控製，單片機、plc的廣泛運用使得了控製部分進一步的提高從(cong)而(er)提高了生產線的經濟效(xiao)益(yi)，主要表現(xian)在信息的傳遞和處理速度、可靠性、減小體積、提高抗幹(gan)擾性。例如現(xian)在新式機床(chuang)的控製部分都是采(cai)用plc通過編程進行控製的，這不僅減少了體積和線路(lu)的複雜還(huai)提高了速度和可靠性，能在惡劣的環境下使用從(cong)而(er)提高了機床(chuang)的性能。隨(sui)著(zhou)發展的進行我認為控製部分在以後的發展會是：1.會向(xiang)無線通訊發展通過無線電遠程控製，實際上現(xian)在已經有這樣的技術了隻是我國還(huai)沒(mei)有廣泛的運用。2.體積逐(zhu)漸縮(suo)小能耗逐(zhu)漸降低，因為節約(yue)能源這也是當今社會發展的必然趨勢(shi)。3.單片機、plc等控製元件(jian)會向(xiang)容量大、更加的可靠、運算速度更加快發展。

　　四、執行機構部分。執行機構部分作用是執行各種指令、完成預期(qi)的動作。它(ta)由(you)傳動機構和執行元件(jian)組成，能實現(xian)給(gei)定的運動，能傳遞足(zu)夠(gou)的動力，並(bing)具有良好的傳動性能，可完成上料、下料、定量和傳送等功能。

　　執行部分有：伺服電動機、調速電動機、步進電機、變頻器、電磁閥(fa)或(huo)氣動閥(fa)門(men)體內的閥(fa)芯、接觸器等。例如電梯的執行機構就是大功率的電動機，受到每層樓的控製帶動轎廂上下移動滿足(zu)生活需求。執行機構的發展單對電機來說(shuo)，會向(xiang)體積小功率大、穩定性更好、能耗低、速度更高，據(ju)說(shuo)現(xian)在人類可以將(jiang)電機做到50000轉/s，這已是一個(ge)相當可觀(guan)的數字了。交流電機逐(zhu)漸取代直(zhi)流電機，因為變頻器的發展交流調速係統(tong)也得到了很大的進步，調速的範圍(wei)更寬了、交流機也比直(zhi)流機便宜的多而(er)且還(huai)不會產生電火花，節約(yue)能源還(huai)不會對電網造(zao)成汙(wu)染(ran)。

　　五、動力源部分。動力源部分的作用是向(xiang)自動化設備及生產線供(gong)應(ying)能量，以驅動它(ta)們進行各種運動和操作。

　　動力源的發展由(you)過去以人力為動力進步為現(xian)在的各種動力源，如電力源、液壓源、氣壓源、超聲波、激光等動力源，其中電力源的運用是最廣泛的。所以電能的發展是很重要的，現(xian)在的發電廠主要是靠火力、水力發電，風能、太陽能、核能、地熱(re)能隻占很小的比例。其中核能發展需要尖端(duan)的技術這也將(jiang)可能成為未(wei)來發電的主力。