全自動化生產早(zao)就(jiu)不是啥稀(xi)罕事(shi)兒！但(dan)是究(jiu)竟什(shi)麼是機器人自動化生產線呢(ne)？注意！這(zhe)裏說(shuo)的機器人就(jiu)是工業用的機器人、機械手統稱。一般采用電動，氣動，於液動的型式。運(yun)作步(bu)驟依(yi)次為定位>識別>抓取>移動>工作>移動,從而(er)完(wan)成生產。可以直線移動，也可以角度移動、距離+角度移動。依(yi)據環境有設(she)計單純(chun)移動的，選別的，折彎的，有成型的和焊接,也有組裝的多累型的工業機器人。把它們組合到一起就(jiu)是自動化生產線了！

  自動生產線能(nen)夠滿(man)足產量生產需(xu)求(qiu)較大，切質(zhi)量要求(qiu)較高的產品；產品設(she)計和工藝應用先(xian)進、可靠、穩定。在大批、大量的各類型產品的生產製造中采用自動化生產線能(nen)提高勞(lao)動生產率，有效的穩定和提高產品質(zhi)量，改善勞(lao)動條(tiao)件，縮(suo)減(jian)生產占(zhan)地麵積，降低生產成本(ben)，縮(suo)短(duan)生產周期，保證生產均衡性等等，都(du)具(ju)有顯著的經濟效益。在無人幹預的情況下按規(gui)定的程序或(huo)指令(ling)自動進行生產操作或(huo)控製的過程。采用自動生產線不僅可以把人從繁重的體力勞(lao)動、部分腦力勞(lao)動以及(ji)惡劣、危(wei)險的工作環境中釋放出來，而(er)且(qie)能(nen)極(ji)大地提高勞(lao)動生產率。廣泛(fan)應用在機械製造業的機械裝配、鑄造、鍛造、切削加工、熱處理、焊接和衝壓(ya)等自動線。不同性質(zhi)的工序，如毛坯製造、加工、裝配、檢驗和包(bao)裝等綜合自動化生產線。

  切削加工自動線在機械製造業中發展應用最為迅速。主要體現在箱體、殼體、雜類等零(ling)件的旋(xuan)轉(zhuan)體加工自動線；組合機床自動線；由專門化、通(tong)用或(huo)專用自動機床組成的自動線；用於加工工序簡單小型零(ling)件的轉(zhuan)子自動線等。剛性聯接自動線沒有儲料裝置，工件的加工和傳送過程有嚴格的節奏性。一台(tai)設(she)備發生故(gu)障或(huo)停(ting)歇(xie)，就(jiu)會(hui)引(yin)起全線停(ting)工。因此；剛性聯接自動線設(she)備的工作狀態一定要穩定。在柔(rou)性聯接自動線中，各工序之(zhi)間設(she)有儲料裝置，各工序節拍(pai)不必(bi)嚴格一致，某一台(tai)設(she)備短(duan)暫(zan)停(ting)歇(xie)時，可以由儲料裝置在一定時間內起調劑平衡的作用，因而(er)不會(hui)影(ying)響(xiang)其他設(she)備正常工作。綜合自動線、裝配自動線和較長的組合機床自動線，采用柔(rou)性聯接自然是不二之(zhi)選！

  自動線的工件傳送係統一般包(bao)括傳送裝置、機床上下料裝置和儲料裝置。在旋(xuan)轉(zhuan)體加工自動線中，傳送裝置包(bao)括重力輸(shu)送式或(huo)強製輸(shu)送式的料槽或(huo)料道，提升、轉(zhuan)位和分配裝置等。但(dan)也有采用機械手完(wan)成傳送裝置的一些功能(nen)。在組合機床，工件有合適的輸(shu)送基(ji)麵時，就(jiu)會(hui)采用直接輸(shu)送方式，其傳送裝置有各種步(bu)進式輸(shu)送裝置、翻轉(zhuan)裝置和轉(zhuan)位裝置等，對於外形不規(gui)則、無合適的輸(shu)送基(ji)麵的工件時，通(tong)常就(jiu)會(hui)裝在隨行夾具(ju)上定位和輸(shu)送，這(zhe)種情況下要增設(she)隨行夾具(ju)的返回裝置。自動線的控製係統用於保證線內的機床、傳送係統，輔助設(she)備按照設(she)定的工作循(xun)環和聯鎖(suo)要求(qiu)正常工作，並設(she)有故(gu)障尋(xun)檢裝置和提示的信號裝置。為了適應自動線在調試時的要求(qiu)和正常運(yun)行的要求(qiu)，控製係統有三種工作狀態：調整、半自動和自動。在調整狀態時可手動操作和調整，實現單台(tai)設(she)備的各個動作；在半自動狀態時可實現單台(tai)設(she)備的單循(xun)環工作；在自動狀態時自動線能(nen)連(lian)續(xu)工作。正常工作情況下需(xu)要停(ting)車時，它能(nen)在完(wan)成一個工作循(xun)環、各機床的有關運(yun)動部件都(du)回到原始位置後才停(ting)車。其他輔助設(she)備是根(gen)據生產工藝需(xu)求(qiu)和自動化程度設(she)置的，如清洗機工件就(jiu)可以自動換刀裝置、自動檢驗裝置、自動捧屑係統和集中冷卻係統等。自動線的發展方向主要是提高生產率和增大其多用性、靈活性。適應多品種多功能(nen)生產的需(xu)要。提高生產率，就(jiu)必(bi)須(xu)保證自動線的工作可靠性，加工質(zhi)量的穩定性和設(she)備工作可靠性等。生產過程中，如發現生產線故(gu)障的話盡量不修，采取維持方法。使生產線繼續(xu)生產到節假日，集中維修工、操作工等，對所有問題，同時修理。設(she)備在星期一正常全線生產。被(bei)稱之(zhi)為同步(bu)修理法。自動生產線如有較大問題，其修理的時間就(jiu)會(hui)較長。不能(nen)用同步(bu)修理法。這(zhe)時利(li)用節假日，集中維修工、操作工，對某一部分進行修理。待到下個節假日，又對另一部分進行修理。保證自動生產線在工作時間不停(ting)產。另外，在管理中盡量采用預修的方法。在自動化生產設(she)備中安裝計時器，記錄設(she)備工作時間，按照應用磨損(sun)規(gui)律，來預測(ce)易損(sun)件的磨損(sun)，提前更換易損(sun)件，就(jiu)可以把故(gu)障預先(xian)排除(chu)。保證生產線滿(man)負荷生產。稱之(zhi)為分部修理法。如發現異樣，小問題班(ban)前班(ban)後處理(時間不長)，大問題做(zuo)好一係列的維修、配件準備，統一全線停(ting)機維修，做(zuo)好易損(sun)件計劃，提前更換易損(sun)件，防患於未然。電路、氣路、油(you)路及(ji)機械傳動定期檢查問題、清理隱患。

  高效成組技術的應用、數控機床、工業機器人技術的發展，使自動線的靈活性更大，多品種、中小批量生產的自動化。可調自動線能(nen)適應多型產品，各種生產環境。在機械製造業中的應用自然就(jiu)越(yue)來越(yue)廣泛(fan)，一路向著新高度自動化的柔(rou)性生產製造係統發展。