一、【內容要求】

（1）能夠通過按鈕控製電機的正轉、反轉、停止操作。

（2）PLC程(cheng)序中要有保護(hu)措(cuo)施，即(ji)正轉時不能立即(ji)反轉，而反轉時不能直(zhi)接正轉，中間必(bi)須(xu)有停止過程(cheng)。

（3）生產線人機交互(hu)界(jie)麵上能夠顯示當前電機的狀態，即(ji)當前電機是否(fu)停止、正轉還是反轉。而且采用不同的顏(yan)色進行標示。

（4）生產線人機交互(hu)裝置上要能夠對電機進行正轉、反轉、停止的操作。

二、【任務分析】

要想(xiang)完成所提出的問題，首先必(bi)須(xu)提出解決的問題，再具體進行PLC編程(cheng)和(he)畫(hua)麵設計，而且PLC編程(cheng)和(he)畫(hua)麵設計之間必(bi)須(xu)進行協調才能最(zui)終完成任務。

對於電機隻(zhi)有三種狀態：正轉、停止、反轉。用S7-200PLC的3個Mx.x作為標誌，分別表示這3種狀態：當ON說(shuo)明當前處在正轉、反轉或者停止狀態；當OFF則不是。在設計畫(hua)麵時，通過這3個標誌位就(jiu)可以判(pan)斷電機的狀態，從而控製畫(hua)麵上相(xiang)關圖形的顯示顏(yan)色。

三、現在隻(zhi)剩下最(zui)後一個問題了，即(ji)如何(he)通過人機交互(hu)裝置控製電機。

在電機控製回(hui)路中，電機是通過PLC的輸入端Ix.x接的按鈕來控製的，但是Ix.x的值不能由PLC控製，所以不能讓直(zhi)接對Ix.x進行賦值。但是Mx.x是可以賦值的，根據經驗，通過人機交互(hu)裝置控製3位Mx.x，分別表示進行正轉、反轉、停機操作，相(xiang)當於按下正轉、反轉、停止按鈕。

四、上麵的方法是可行的，但是帶(dai)來了一個問題：按鈕按下後可以彈(dan)起來，自動變成OFF狀態；而用Mx.x時，Mx.x是無(wu)法自動複(fu)位的，不能自動變成OFF狀態，所以在PLC程(cheng)序中必(bi)須(xu)考(kao)慮Mx.x自動複(fu)位的問題。此(ci)處可以用停止按鈕或停止命(ming)令(ling)進行複(fu)位。同樣，停止命(ming)令(ling)也必(bi)須(xu)進行複(fu)位。對於停止命(ming)令(ling)，可以采用定(ding)時器延時後進行複(fu)位或用停機狀態進行複(fu)位（隻(zhi)要電機停止，就(jiu)可以複(fu)位停止命(ming)令(ling)）。