自動化生產線由基本(ben)工藝設(she)備及(ji)各種輔助裝置、控製係統和(he)工件(jian)的傳輸(shu)係統組成，根(gen)據產品或(huo)零(ling)件(jian)的具體情(qing)況、工藝要求、工藝過程、生產率要求和(he)自動化程度等因(yin)素(su)不同(tong)，自動線的結構(gou)及(ji)其(qi)複雜程度，往往有很大差別，但一般自動線都由幾(ji)個(ge)基本(ben)部分組成，如圖所示。

對(dui)於具體的自動化生產線，其(qi)組成並非完全(quan)相同(tong)，按(an)照(zhao)結構(gou)特(te)點(dian)，可分為通用(yong)設(she)備自動線、專用(yong)設(she)備自動線、無儲料裝置自動線和(he)有儲料裝置自動線等。

自動化生產線組成係統

傳送係統

自動線的工件(jian)傳送係統一般包括機床(chuang)上下料裝置、傳送裝置和(he)儲料裝置。在旋轉體加工自動線中，傳送裝置包括重力輸(shu)送式或(huo)強製輸(shu)送式的料槽或(huo)料道，提升、轉位和(he)分配裝置等。有時采用(yong)機械手完成傳送裝置的某些(xie)功(gong)能。在組合機床(chuang)自動線中當工件(jian)有合適(shi)的輸(shu)送基麵(mian)時，采用(yong)直接輸(shu)送方式，其(qi)傳送裝置有各種步進(jin)式輸(shu)送裝置、轉位裝置和(he)翻轉裝置等對(dui)於外形不規(gui)則、無合適(shi)的輸(shu)送基麵(mian)的工件(jian)，通常裝在隨行夾具上定位和(he)輸(shu)送，這(zhe)種情(qing)況下要增設(she)隨行夾具的返回(hui)裝置。 

控製係統

自動線的控製係統主要用(yong)於保證線內的機床(chuang)、工件(jian)傳送係統，以及(ji)輔助設(she)備按(an)照(zhao)規(gui)定的工作循(xun)環和(he)聯鎖要求正常工作，並設(she)有故(gu)障尋檢(jian)裝置和(he)信號裝置。為適(shi)應自動線的調試和(he)正常運行的要求，控製係統有三種工作狀態：調整、半(ban)自動和(he)自動。在調整狀態時可手動操(cao)作和(he)調整，實現單(dan)台設(she)備的各個(ge)動作；在半(ban)自動狀態時可實現單(dan)台設(she)備的單(dan)循(xun)環工作；在自動狀態時自動線能連續工作。

控製係統有“預停”控製機能，自動線在正常工作情(qing)況下需要停車時，能在完成一個(ge)工作循(xun)環、各機床(chuang)的有關運動部件(jian)都回(hui)到原始位置後才停車。自動線的其(qi)他(ta)輔助設(she)備是根(gen)據工藝需要和(he)自動化程度設(she)置的，如有清洗機工件(jian)自動檢(jian)驗裝置、自動換刀(dao)裝置、自動捧屑係統和(he)集中冷卻係統等。為提高(gao)自動線的生產率，必(bi)須(xu)保證自動線的工作可靠性。影響自動線工作可靠性的主要因(yin)素(su)是加工質量的穩定性和(he)設(she)備工作可靠性。自動線的發展方向主要是提高(gao)生產率和(he)增大多用(yong)性、靈活性。為適(shi)應多品種生產的需要，將(jiang)發展能快(kuai)速調整的可調自動線。